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PPU機械手解決方案

發(fā)布時(shí)間:2024-04-23 點(diǎn)擊次數:4114

  PPU機械手采用了PPU(Programmable Process Unit)技術(shù),通過(guò)編程實(shí)現各種復雜的動(dòng)作和任務(wù)。這種解決方案具有高度的靈活性和精確性,能夠完成各種工業(yè)自動(dòng)化任務(wù),如裝配、搬運、焊接、噴涂等。

  凱尼克PPU機械手,X軸具有:60--100--150--200行程,負載小于3kg

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   PPU機械手通常由機械結構、傳感器、執行器和控制系統等組成。機械結構由關(guān)節和連桿組成,能夠模擬人體的運動(dòng)方式;傳感器用于感知環(huán)境和工件的狀態(tài),以便機械手做出相應的動(dòng)作;控制系統則負責編程和控制機械手的運動(dòng)。

PPU機械手的優(yōu)點(diǎn)包括體積小、速度快、精度高、性能穩定等。它采用純機械凸輪結構,由一個(gè)旋轉單元驅動(dòng)具有半徑補償的U型扭力臂,按照特殊凸輪運動(dòng)軌跡的機械結構,完美解決了運動(dòng)方向轉換時(shí)等待信號指令的問(wèn)題,有效提升了產(chǎn)品的搬運效率。同時(shí),PPU機械手在搬運產(chǎn)品過(guò)程中可以通過(guò)馬達設置加減速,保證了搬運時(shí)高速啟停的平穩性,解決了振動(dòng)和噪音問(wèn)題。

PPU凸輪機械手.jpg

此外,PPU機械手采用模塊化設計,降低了供應鏈的運行成本,為自動(dòng)化設備廠(chǎng)商提供了穩定、高效、可靠的點(diǎn)對點(diǎn)搬運解決方案。這種解決方案在大幅提升自動(dòng)化設備生產(chǎn)效率的同時(shí),還有效降低了自動(dòng)化設備設計加工和售后服務(wù)的成本。

在實(shí)施PPU機械手解決方案時(shí),需要注意機械手的安裝位置應避免與注塑機和其他設備的干涉,以確保其正常運行。同時(shí),還需要將機械手的電源和通信線(xiàn)路與注塑機或控制系統連接,并進(jìn)行開(kāi)機、初始化、運動(dòng)軌跡調試等操作。

總的來(lái)說(shuō),PPU機械手解決方案是一種高效、精確、可靠的自動(dòng)化解決方案,適用于各種工業(yè)自動(dòng)化任務(wù),有助于提升企業(yè)的生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)強度。


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